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移动式机器人监控

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    716通过一个四层功能实体的构建,使得移动机器人软件平台具有如下特点:(1)开放式系统结构采用开放式软件结构,可以根据需要方便的扩充功能,使其适用不同的工作环境,方便导航行为定制。(2)合理的模块化设计按模块化设计,方便维护,而且提高了系统的可靠性,系统结构也更为紧凑。(3)有效的任务划分不同的子任务由不同的功能模块实现,以利于修改、添加盘点机器人移动监控摄像头挂轨式,机房,电力,轨道,自动,轮式,盘点机器人移动监控摄像头挂轨式,机房,电力,轨道,自动,轮式,工厂巡检机器人厂家复合机器人南京苏京机器人.首页.关于苏京.公司简介.产品中心.SJC300轮式机器人.SJA300轨道机器人.SJE200复合协作机器人.联系我们.移动机器人——移动机器人的发展拉姆哥的小屋的博客,326清华大学智能技术与系统国家重点实验室自1988年开始研制THMR(TsinghuaMobileRobot)系列机器人系统,THMRⅢ自主道路跟踪的速度达5~10km/h,避障速度达5km/h。改进后的THMRⅤ(图112)在高速公路上的速度达到80km/h,一般道路上的车速为20km/h,图112所示。图112清华智能车THMRⅤ1995年,由我国863计划支持的重大高科技项目CR01